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1955/56赛季首届欧冠由16支球队参加，进行3轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队参加一场定胜负的决赛。1956/57赛季开始增设一轮外围赛，正赛阶段仍保持16队参赛赛制不变。1972/73赛季开始取消外围赛，参加正赛柠檬足球网球队变为32队，进行4轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队进行决赛。1978/79赛季至1982/83赛季曾短暂恢复过外围赛，但正赛阶段赛制不变。1991/92赛季，赛制再次进行改革，32支

8、2019/20赛季是欧冠历史上小组赛阶段进球最多的赛季，一共打进308球，柠檬足球网其中B组53球也是里程碑式的成绩。

若两队或多队出现积分相同，则比较相关球队间对战战绩，若还不能确定柠檬足球网出线球队，则需比较小组赛全部比赛的净胜球数、进球数及客场进球数决定出线席位。